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多項選擇題

使用ISO代碼編程時,在下列有關圓弧插補中利用半徑R編程說法正確的是()

A、因為R代表圓弧半徑,所以R一定為非負數(shù)
B、R可以取正數(shù),也可以取負數(shù),它們的作用相同
C、R可以取正數(shù),也可以取負數(shù),但它們的作用不同
D、利用半徑R編程比利用圓心坐標編程方便

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