A.利用兩個控制器實現(xiàn)對多個執(zhí)行機構(gòu)的程序控制 B.利用單一控制器實現(xiàn)對多個執(zhí)行機構(gòu)的程序控制 C.利用多個控制器實現(xiàn)對一個執(zhí)行機構(gòu)的程序控制 D.利用多個控制器實現(xiàn)對多個執(zhí)行機構(gòu)的程序控制