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問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人的定義與組成

答案：工業(yè)機(jī)器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操作工具的自動化裝置。<...

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【簡答題】柔性裝配系統(tǒng)的基本形式和特點(diǎn)是什么

答案：兩種型式：模塊積木式柔性裝配系統(tǒng)、以裝配機(jī)器人為主體的可編程柔性裝配系統(tǒng)。按其結(jié)構(gòu)又可分為三種：
（1）柔性裝...

【簡答題】柔性裝配系統(tǒng)一般有哪幾部分組成

答案：由裝配機(jī)器人系統(tǒng)和外圍設(shè)備組成。這些外圍設(shè)備可以根據(jù)具體的裝配任務(wù)來選擇，為保證裝配機(jī)器人完成裝配任務(wù)，其通常包括：靈活...