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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有哪些要求，三種驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)

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2）液/氣...

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答案： 1）末端執(zhí)行器：是直接執(zhí)行作業(yè)任務(wù)的裝置，大多數(shù)末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和尺寸是依據(jù)其不同作業(yè)任務(wù)要求來(lái)設(shè)計(jì)的，從而形成了多種多...

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【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

答案： 1）提高工作速度和運(yùn)動(dòng)精度，減少自身重量和占地面積
2）加快機(jī)器人部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，將各種功能的機(jī)械模塊和...