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問答題

【簡答題】
已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線如圖所示。試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G_k（s）

答案：

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【簡答題】
設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，求輸入信號頻率為f=1Hz，振幅為X0=5時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。

答案：

【案例分析題】
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

確定系統(tǒng)穩(wěn)定裕度γ

答案：