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按照自由度的數(shù)目周轉(zhuǎn)輪系又分為（）和（）。

答案：差動輪系；行星輪系

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填空題
在周轉(zhuǎn)輪系中，軸線固定的齒輪稱為（）；兼有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪稱為（）；而這種齒輪的動軸線所在的構(gòu)件稱為行星架（系桿、轉(zhuǎn)臂）。
答案：中心輪；行星輪
填空題
所謂定軸輪系是指各齒輪的軸線相對機(jī)架都是（），而周轉(zhuǎn)輪系是指至少一個(gè)齒輪的幾何軸線相對機(jī)架不是固定的。
答案：固定的