在圖示行星減速裝置中,已知Z1=Z2=20,Z3=60。當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過90°時(shí),轉(zhuǎn)盤H轉(zhuǎn)過多少度?
計(jì)算下圖的自由度,若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度和虛約束應(yīng)具體指出。
(a)F=1 (b)F=2
A.螺栓聯(lián)接 B.螺釘聯(lián)接 C.雙頭螺柱聯(lián)接