國家開放大學(機電控制工程基礎)章節(jié)練習(2019.12.01)

問答題
阻尼比ζ≤0時的二階系統有什么特點？
答案：ζ≤0時的二階系統都是不穩(wěn)定的。
填空題
當采樣頻率滿足ωs≥2ωmax時，則采樣函數f*（t）（）到原來的連續(xù)函數f（t）
答案：能無失真地恢復
填空題
控制系統的時間響應，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。瞬態(tài)過程是指系統從（）到接近最終狀態(tài)的響應過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于（）時系統的輸出狀態(tài)。
答案：初始狀態(tài)；無窮
填空題
Mp表示了系統的（），td、tr及ts表征了系統的（）。
答案：相對穩(wěn)定性；靈敏性
判斷題
對于實際的“低通”控制系統，在頻率較低時，輸入信號基本上可以原樣地在輸出端復現出來，而不發(fā)生嚴重失真。
答案：正確
判斷題
兩個二階系統具有相同的超調量，但是不一定具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。
答案：正確
填空題
若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數乘以1/s，說明對該系統串聯了一個（）環(huán)節(jié)。
答案：積分
單項選擇題
下列開環(huán)傳遞函數所表示的系統，屬于最小相位系統的是（）
A.A
B.B
C.C
D.D
單項選擇題
熔斷器額定電流應（）熔體額定電流。
A.大于
B.大于等于
C.小于
D.小于等于
多項選擇題
根據負載轉矩與運動方向的關系，可以將恒轉矩型的負載轉矩分為（）
A.反抗轉矩
B.位能轉矩
C.動能轉矩
D.拖動轉矩
E.制動轉矩

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國家開放大學(機電控制工程基礎)章節(jié)練習(2019.12.01)

阻尼比ζ≤0時的二階系統有什么特點？

當采樣頻率滿足ωs≥2ωmax時，則采樣函數f*（t）（）到原來的連續(xù)函數f（t）

控制系統的時間響應，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。瞬態(tài)過程是指系統從（）到接近最終狀態(tài)的響應過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于（）時系統的輸出狀態(tài)。

Mp表示了系統的（），td、tr及ts表征了系統的（）。

對于實際的“低通”控制系統，在頻率較低時，輸入信號基本上可以原樣地在輸出端復現出來，而不發(fā)生嚴重失真。

兩個二階系統具有相同的超調量，但是不一定具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。

若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數乘以1/s，說明對該系統串聯了一個（）環(huán)節(jié)。

下列開環(huán)傳遞函數所表示的系統，屬于最小相位系統的是（）

熔斷器額定電流應（）熔體額定電流。

根據負載轉矩與運動方向的關系，可以將恒轉矩型的負載轉矩分為（）

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國家開放大學(機電控制工程基礎)章節(jié)練習(2019.12.01)

阻尼比ζ≤0時的二階系統有什么特點？

當采樣頻率滿足ωs≥2ωmax時，則采樣函數f*（t）（）到原來的連續(xù)函數f（t）

控制系統的時間響應，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。瞬態(tài)過程是指系統從（）到接近最終狀態(tài)的響應過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于（）時系統的輸出狀態(tài)。

Mp表示了系統的（），td、tr及ts表征了系統的（）。

對于實際的“低通”控制系統，在頻率較低時，輸入信號基本上可以原樣地在輸出端復現出來，而不發(fā)生嚴重失真。

兩個二階系統具有相同的超調量，但是不一定具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。

若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數乘以1/s，說明對該系統串聯了一個（）環(huán)節(jié)。

下列開環(huán)傳遞函數所表示的系統，屬于最小相位系統的是（）

熔斷器額定電流應（）熔體額定電流。

根據負載轉矩與運動方向的關系，可以將恒轉矩型的負載轉矩分為（）

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阻尼比ζ≤0時的二階系統有什么特點？

當采樣頻率滿足ωs≥2ωmax時，則采樣函數f*（t）（）到原來的連續(xù)函數f（t）

控制系統的時間響應，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。瞬態(tài)過程是指系統從（）到接近最終狀態(tài)的響應過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于（）時系統的輸出狀態(tài)。

Mp表示了系統的（），td、tr及ts表征了系統的（）。

對于實際的“低通”控制系統，在頻率較低時，輸入信號基本上可以原樣地在輸出端復現出來，而不發(fā)生嚴重失真。

兩個二階系統具有相同的超調量，但是不一定具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。

若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數乘以1/s，說明對該系統串聯了一個（）環(huán)節(jié)。

熔斷器額定電流應（）熔體額定電流。

根據負載轉矩與運動方向的關系，可以將恒轉矩型的負載轉矩分為（）